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用于呈现跳动心脏的运动模型的系统和方法

用于呈现跳动心脏的运动模型的系统和方法

可接收在心动周期期间与心脏壁运动相关联的位置数据。可将心动周期划分成递增阶段。与心脏壁运动相关联的位置数据可分配给递增阶段。基准对坐标可被确定用于递增阶段中的每一个递增阶段。基准对坐标可包括用于中间心动阶段的位置数据和用于参考心动阶段的位置数据。基准环路可从用于递增阶段中的每一个递增阶段的基准对坐标确定。可使用基准环路确定在参考心动阶段和中间心动阶段之间的已学习心动标测。

可替代地,位于心脏10中的固定位置的参考电极,诸如固定的参考电极31,可用于提供相对稳定的信号,该相对稳定的信号可被分析以确定心脏10在心脏周期中的心动阶段(例如,放置在冠状静脉窦处)。更一般地,具有电极的导管,而不是移动或巡回导管,可被放置并保持在相对于心脏10的恒定位置中,以获得指示心动阶段的相对稳定的信号。如图所示,ECG引线15直接耦合到用于采集和后续处理的计算机系统20,以获得心脏10在心动周期中的阶段。ECG引线15也可以提供给其它系统(未示出)。

图1进一步示出了计算机系统20、信号发生器25、模拟数字转换器26和低通滤波器27。计算机系统20可以利用软件、硬件、固件和或逻辑来执行本文所描述的多个功能。计算系统20可以是共享信息的硬件和指令的组合。硬件例如可以包括处理资源32和/或存储器资源33(例如,非暂态计算机可读介质(CRM)数据库等)。如本文所使用的处理资源32可以包括能够执行由存储器资源33存储的指令的多个处理器。处理资源32可以集成在单个装置中或横跨多个装置来分布。指令(例如,计算机可读指令(CRI))可以包括存储在存储器资源33上并且可由用于呈现心脏10的运动模型的处理资源32执行的指令。进一步相对于图5讨论计算机系统20。

图3A示出了根据本公开的实施例与心动周期相关联的运动样本和平均化的运动样本。可以包含多个数据位置点的与心脏壁运动相关联的第一运动样本45和第二运动样本46可以从附接到导管13的传感器接收。在示例中,第一运动样本45可以包含与第一心动周期相关联的位置数据点,并且第二运动样本46可包含与第二心脏周期相关联的位置数据点。如在图3A中所示,大部分第一运动样本45(例如,位置数据点)不与第二运动样本46重叠。平均位置47-0、47-1,...,47-9可以从第一运动样本45和第二运动样本46计算出以创建平均化的运动样本。平均位置47-0、47-1,...,47-9可以每一个与一递增阶段相关联。例如,平均位置47-0可与0%阶段相关联;平均位置47-1可以与10%阶段相关联;平均位置47-2可以与20%阶段相关联;平均位置47-3可以与30%阶段相关联;平均位置47-4可与40%阶段相关联;平均位置47-5可以与50%阶段相关联;平均位置47-6可与60%阶段相关联;平均位置47-7可与70%阶段相关联;平均位置47-8可与80%阶段相关联;以及平均位置47-9可与90%阶段相关联。在示例中,总体平均运动样本可通过第一运动样本45和第二运动样本46的总体平均值来获得,并且可以包括平均位置47-0、47-1,...,47-9。

在一些实施例中,基准对坐标可以从与心脏10的表面模型相关联的坐标偏移。例如,基准对偏移坐标可用于将表面模型的坐标移位到由偏移指示的位置。可替代地,基准对坐标可以是与心脏10的表面模型相关联的坐标的绝对位置。例如,基准对绝对坐标可以定义心脏10的表面模型的移位位置。

在一些实施例中,基准对坐标可以从与心脏10的表面模型相关联的坐标偏移。例如,基准对偏移坐标可用于将表面模型的坐标移位到由偏移指示的位置。可替代地,基准对坐标可以是与心脏10的表面模型相关联的坐标的绝对位置。例如,基准对绝对坐标可以定义心脏10的表面模型的移位位置。

发明内容

图5示出根据本公开的实施例与计算装置的处理资源通信的计算机可读介质的示例的框图。

图3A示出根据本公开的实施例的与心动周期相关联的运动样本和平均化运动样本。

多个模块67、68、69、70、71、72、73可以是子模块或其它模块。例如,划分模块67和分配模块68可以是子模块和/或包含在单个模块内。此外,多个模块67、68、69、70、71、72、73可以包括彼此分离且不同的单独模块。

可替代地,位于心脏10中的固定位置的参考电极,诸如固定的参考电极31,可用于提供相对稳定的信号,该相对稳定的信号可被分析以确定心脏10在心脏周期中的心动阶段(例如,放置在冠状静脉窦处)。更一般地,具有电极的导管,而不是移动或巡回导管,可被放置并保持在相对于心脏10的恒定位置中,以获得指示心动阶段的相对稳定的信号。如图所示,ECG引线15直接耦合到用于采集和后续处理的计算机系统20,以获得心脏10在心动周期中的阶段。ECG引线15也可以提供给其它系统(未示出)。

欢迎阅读本文章: 谭小姐

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