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一种玩具娃娃

一种玩具娃娃

一种玩具娃娃,包括娃娃体、行走轮、传感器、电机、电源和内部电路,所述行走轮设置在娃娃体的脚底,电机的驱动行走轮;所述内部电路包括微处理器、发声电路和电机驱动电路;所述发声电路包括三极管Q1、若干发声开关按钮、蜂鸣器、蜂鸣器控制开关SB1和电阻,所述电机驱动电路包括传感器信号处理芯片、三极管Q2、三极管Q3、电机、电源开关SB2、若干电容及若干电阻。本实用新型成本低,制作简单,不仅能够根据开关按钮选择不同音乐声音,而且还能行走,丰富了儿童的娱乐生活,让很多家庭不用花昂贵的价钱也能买到会发声会行走的玩具娃娃。

为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:一种玩具娃娃,包括娃娃体、行走轮、传感器、电机、电源和内部电路,所述行走轮设置在娃娃体的脚底,电机驱动行走轮;其特征在于,所述内部电路包括单片机、发声电路和电机驱动电路;所述发声电路包括三极管Q1、蜂鸣器、蜂鸣器控制开关、电阻Rl和若干发声开关按钮,所述蜂鸣器的正极串接蜂鸣器控制开关SBl后与电源连接,蜂鸣器的负极连接三极管Ql的发射极e,三极管Ql的基极串接电阻Rl后与单片机的输入引脚连接,三极管Ql的集电极c接地;所述的发声开关按钮的一端分别接在单片机的不同I/O口的输入引脚,另一端接地;所述电机驱动电路包括传感器信号处理芯片BISS0001、三极管Q2、三极管Q3、电机M、电源开关SB2、电容C1-C5、电阻R2-R10,三极管Q3的集电极c与电机M连接,所述电机串接电源开关SB2后接到电源上,三极管Q3的基极b与单片机I/O口的输出引脚连接,三极管Q3的发射极e接地;所述传感器信号处理芯片BISS0001的控制信号输出端VO串接电阻R5后与三极管Q2的基极b连接,三极管Q2的集电极c分别与单片机的INTO引脚和电源连接,三极管Q2的发射极e接地;所述传感器的信号输出端与传感器信号处理芯片BISS0001的IIN+引脚连接。

光电传感器3设置在娃娃体I的鞋子前端,可以在左右两只鞋子的前端均设置一个光电传感器,也可以只在一只鞋子前端设置一个光电传感器;与AT89C5115单片机的不同输入引脚P3.0-P3.3相连的发声开关按钮S2-S5分别设置在娃娃体I的手指内,当然,发声开关按钮可以设置为十个,分别放在娃娃体I的十个手指内,娃娃体I的手指为弹性橡胶材料,当挤压娃娃体I的手指时,就会按下手指内的发声开关按钮,然后对应的发出声音或乐曲。

对于传感器信号处理芯片BISS0001的其他引脚外围接线,如图2中所示,在第二级运算放大器的输出端20UT引脚与第一级运算放大器的反相输入端IIN-引脚之间的外围线路上,20UT引脚一次串接电阻R8,、电阻R9、电容C4、电阻RlO后连接到IIN-引脚,其中RlO并联一电容C5,R8并联一电容C3,第一级运算放大器的输出端IOUT引脚连接到RlO与C4之间,第二级运算放大器的反相输入端2IN-引脚连接到R8与R9之间,这些接线,以及电源接线等均为常规的外围接线,本领域普通技术人员均可实现对传感器信号处理芯片BISS0001的外围接线,在这里不再赘述其接线方法。

进一步的,所述发声开关按钮分别设置在娃娃体的手指内,娃娃体的手指为弹性橡胶材料。

进一步的,所述电机驱动电路还包括一与电机M反向并联的二极管Dl。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明: 图1为本实用新型的结构示意图;

玩具娃娃是儿童的小伙伴,玩具娃娃能为儿童的成长带来很多乐趣,但是,现有的可行走并会发声的玩具娃娃价格太高,多数都上千元,对于很多家庭的来说,面对对如此昂贵的娃娃玩具只能望而却步。

如图1和图2所示仅为本实用新型的一个具体实施例,在该实施例的原理基础上可以作许多改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围本。实用新型的一具体实施例包括娃娃体1、行走轮2、光电传感器3、电机M和内部电路,所述行走轮2设置在娃娃体I的脚底,为了保证娃娃体I的稳定,在每个脚底设置四个行走轮2,每两个行走轮2为同轴设置,每只脚的两组同轴轮前后设置,电机M设置在一只脚内,驱动一只脚上的行走轮2,另一只脚的行走轮2为从动轮;当然,也可以在娃娃体I的两只脚内都设置电机M,该电机M与行走轮的传动连接方式为现有技术领域的惯用手法,在这里不赘述;所述内部电路包括AT89C5115单片机、发声电路和电机驱动电路;所述发声电路包括三极管Ql、发声开关按钮S2-S5、蜂鸣器FM、蜂鸣器控制开关SBl和电阻Rl,蜂鸣器控制开关SBl可设置在娃娃体I的背部或手上及其他方便操作的位置;所述蜂鸣器FM的正极串接蜂鸣器控制开关SBl后与电源VCC连接,蜂鸣器FM的负极连接三极管Ql的发射极e,三极管Ql的基极b串接电阻Rl后与AT89C5115单片机的输入引脚P2.0连接,发声开关按钮S2-S5分别接在AT89C5115单片机的4个输入引脚P3.0-P3.3;所述电机驱动电路包括传感器信号处理芯片BISS0001、三极管Q2、三极管Q3、电机M、电源开关SB2、电容C1-C5,及电阻R2-R10,三极管Q3的集电极c与所述电机M连接,电机M串接电源开关SB2后接到电源上,电源开关SB2可以设置在娃娃体I的任何部位,如鞋的一侧,后背等地方,三极管Q3的基极b与AT89C5115单片机的Pl.1引脚连接;所述传感器信号处理芯片BISS0001的VO引脚与三极管Q2的基极b连接,三极管Q2的集电极c分别与单片机的INTO引脚和电源连接,在与电源连接前先上拉一电阻R7,三极管Q2的发射极e接地,所述光电传感器的正信号输出端2与传感器信号处理芯片BISS0001的接收端IIN+连接,负信号输出端3与正信号输出端2之间串接电阻R4后接地,电阻R4并联一电容C2,为了保护三极管Q3,所述电机驱动电路还包括一与电机反向并联的二极管D1,二极管Dl会防止电机产生的逆电流损毁三极管Q3。其中,三极管Ql采用型号为8550的PNP型三极管,三极管Q2和三极管Q3均采用型号为8050的NPN型三极管。

一种玩具娃娃

背景技术

技术领域

进一步的,所述传感器为光电传感器,传感器设置在娃娃体的鞋子前端。

欢迎阅读本文章: 谭小姐

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